介绍冲床机械手设计的原理

日期 : 2016-12-10 来源 : INTERNET 打印本文

冲床机械手是代替人工实现自动冲压生产的理想选择。

冲床冲压生产,需要的设备是:冲床、模具。如果采用自动冲压生产,还需要自动送料机、冲床机械手。

这里向大家介绍冲床机械手设计原理。

冲床机械手主要功能是:将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。

冲床机械手的种类:有单冲床机械手、多冲床联机机械手。

所有冲床机械手设计原理是:
  1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。
  2、自动供料机构将材料一片一片升高,让冲床机械手吸盘机构吸取片料。
  3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到,达到高精度运行的目标。
  4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构,主机提供X轴和Z轴动力,辅机提供Z轴辅助动力。

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